Actuatoarele comune sunt de două tipuri: tip diafragmă și tip piston. Dintre acestea, actuatorul de tip membrană este cel mai frecvent utilizat, putând fi folosit ca dispozitiv de împingere al supapei de control generală pentru a forma un actuator pneumatic de tip membrană. Presiunea semnalului p a actuatorului cu membrană pneumatică acționează asupra diafragmei pentru a o deforma, antrenează tija de împingere de pe diafragmă să se miște și provoacă deplasarea miezului supapei, modificând astfel deschiderea supapei. Este simplu ca structură, ieftin ca preț, convenabil în întreținere și utilizat pe scară largă. Actuatorul pneumatic al pistonului face ca pistonul să se miște în cilindru pentru a genera forță. Evident, forța de ieșire a tipului de piston este mult mai mare decât cea a tipului de film. Prin urmare, tipul cu diafragmă este potrivit pentru ocazii cu putere mică și precizie ridicată; tipul de piston este potrivit pentru ocazii cu forță mare de ieșire, cum ar fi diametrul mare, controlul căderii de presiune ridicată sau împingerea supapei fluture. Pe lângă tipul de film și tipul de piston, există și un actuator cu cursă lungă, care are o cursă lungă și un cuplu mare și este potrivit pentru ocazii cu deplasare unghiulară de ieșire și cuplu mare. Standardul de semnal primit de actuatorul pneumatic este 0.02 până la 0,1 MPa.
Actuatoarele pneumatice cu membrană sunt disponibile atât în roluri pozitive, cât și negative. Când presiunea semnalului de la controler sau poziționerul supapei crește, acțiunea în jos a tijei supapei se numește actuator cu acțiune pozitivă; când presiunea semnalului crește, tija supapei se mișcă în sus se numește actuator cu acțiune de reacție. Presiunea semnalului actuatorului cu acțiune pozitivă este trecută în camera de aer cu membrană deasupra diafragmei ondulate; presiunea de semnal a actuatorului cu acțiune inversă este trecută în camera de aer cu membrană de sub diafragma ondulată. Cele două pot fi adaptate unul la altul prin înlocuirea pieselor individuale.
Componentele principale ale actuatorului cu piston pneumatic sunt cilindrul, pistonul și tija de împingere. Pistonul din cilindru se deplasează cu diferența de presiune dintre cele două părți ale cilindrului. În funcție de caracteristici, este împărțit în două tipuri: tip proporțional și tip cu două poziții. În tipul cu două poziții, pistonul este împins din partea de înaltă presiune în partea de joasă presiune în funcție de mărimea presiunii de funcționare de pe ambele părți ale pistonului de intrare. Tipul proporțional se bazează pe tipul cu două poziții cu un poziționator de supapă, astfel încât deplasarea tijei de împingere să fie proporțională cu presiunea semnalului.
